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AI智能ROS机械臂教学平台

该产品是一款面向于人工智能、机器人工程等专业的实验平台,能够学习基于人工智能技术的智能机器臂相关知识。主要由工业六轴机械臂、机械臂控制器、边缘计算主机、安全防护工作台四部分构成。该产品可完成的课程:机器视觉、机器人操作系统ROS等,同时也能够完成智能机械臂相关综合实训等课设内容。

基本介绍
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1、基本介绍

该产品是一款面向于人工智能、机器人工程等专业的实验平台,能够学习基于人工智能技术的智能机器臂相关知识。主要由工业六轴机械臂、机械臂控制器、边缘计算主机、安全防护工作台四部分构成。该产品可完成的课程:机器视觉、机器人操作系统ROS等,同时也能够完成智能机械臂相关综合实训等课设内容。



 

2、平台特性

轻量化轻量化机械结构设计,采用金属机身,模块化组装工艺,伺服电机搭配减速机;

高性能控制器使用性能强劲的Xilinx 芯片,ARM+FPGA异构SoC让二次开发灵活高效,同时采用多轴联动插补控制算法,提高系统的精度和稳定性;

扩展性强提供ROS/Python/C++ SDK,支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信扩展,包含机器视觉、语音识别等多款AI案例,充分发挥机械臂的最大潜力;

易用性支持ROS、ROS-I框架,丰富的开源功能包,帮助用户快速上手机器人的使用和开发;

持续更新支持固件OTA远程更新,软件持续迭代优化,配套应用和教程不断升级。

3、实验截图

rviz 拖动示教



目标识别

 

 

 药品分拣


 

颜色识别

 


酒瓶瑕疵检测


课程名称:《机器人操作系统》


课程内容:本课程讲授机器人操作系统(ROS)的基本框架原理和运行机制,介绍了人工智能技术在机器人领域的最新应用情况,同时配以丰富的ROS应用开发案例,通过实战开发培养学生基于ROS开发智能机器人应用的实践能力,达到学校开展机器人操作系统课程教学和科研实践活动的目标。

课程大纲:1.机器人系统基础(安装部署、工程管理、话题组件、服务组件、坐标变换、分布式通信)

2.机器人硬件系统(驱控节点、运动控制、传感采集、雷达感知、视觉感知)

3.机器人仿真系统(仿真环境、机器人建模、机器人仿真、机器人联动)

4.机器人导航系统(创建地图、探索建图、自主导航、定点导航、定位技术、避障技术)

5.机械臂控制系统(机械臂建模、机械臂配置、机械臂仿真、机械臂联动)

6.机器人综合案例(机器人应用交互、机器人数据标注、机器人视觉识别、机器人视觉抓取)

出版教材/推荐教材:内部教材(待完成),预计出版时间2025-02-01前

出版教材:上线中

线上课程:http://course.incloudlab.com/courses/108/detail


课程名称:工业互联智能技术


课程内容:工业互联是智能制造的核心技术之一,对智能制造的发展起着至关重要的作用。本课程基于理论结合实践的学习模式,介绍机器视觉工业应用、图像与视觉系统、机器视觉算法、机器视觉应用、机器视觉云服务以及深度学习应用。通过机器视觉技术和深度学习技术进行项目开发,使学生了解人工智能在机器视觉领域的最新发展同时,掌握机器视觉的基础理论、基本方法和工业互联的应用算法。

课程大纲:1.边缘计算框架(边缘框架认知、边缘算法开发、边缘硬件开发、边缘应用开发)

2.边缘模型开发(数据采集标注、模型训练验证、模型推理验证、模型接口开发、模型算法开发)

3.图像基础算法(图像采集、图像标记、图像转换、图像变换、图像边缘检测、形态学变换、图像轮廓、直方图、模块匹配、霍夫变换、梯度变换、图像矫正、图像添加水印、图像噪点消除)

4.工业视觉应用(颜色识别、形状识别、二维码识别、工件定位检测、工件尺寸识别、数字识别、地址识别、安全帽检测、螺丝螺母检测、酒瓶瑕疵检测)

出版教材/推荐教材:内部教材(待完成),预计出版时间2025-02-01前

出版教材:上线中

线上课程:上线中

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