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机器人控制/机器人操作系统教学实验平台

机器人控制/机器人操作系统教学实验平台是中智讯公司开发的一款面向人工智能相关专业的综合型实验设备,主要满足:嵌入式与传感器、机器人控制技术、机器人操作系统、机器视觉技术、机器语言技术、智能边缘计算、人工智能中间件、机器人协作、SLAM导航等课程的实验和实训,是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实验平台。

基本介绍
课程资源
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1、基本介绍

机器人控制/机器人操作系统教学实验平台是中智讯公司开发的一款面向人工智能相关专业的综合型实验设备,主要满足:嵌入式与传感器、机器人控制技术、机器人操作系统、机器视觉技术、机器语言技术、智能边缘计算、人工智能中间件、机器人协作、SLAM导航等课程的实验和实训,是基于新工科和工程教育思维和专业改革而设计的实验平台。



 

机器人控制/机器人操作系统教学实验平台包含机器人控制/机器人操作系统教学实验平台的所有功能,增配了智能驾驶平台和相关雷达/视觉导航配件,满足机器人控制及实训需求。同时还可提供完整的硬件、软件、课程等教学资源,能够满足人工智能专业相关课程教学、实验、实训需求。


 

2、机器导航应用实验截图

传感导航


 

激光导航

 

视觉导航



3、自动驾驶应用实验截图

交通标准识别

  

 

红绿灯识别

 

 

课程名称:《机器人控制技术》

课程内容:本课程主要通过机器人的机械和运动结构,让学生掌握机器车、臂的运动控制原理和应用,涉及到机器人的硬件组成与组装、机器人控制系统、机器人传感系统、机器人算法系统等知识点,同时结合具体的机器人应用案例进行项目驱动式教学,让学生掌握智能机器人的硬件控制原理和相关的算法应用开发。

课程大纲:1.机器人系统结构(机器人组成、机器人组装、机器人操控)

2.机器人传感系统(环境感知、避障感知、状态感知、通信系统)

3. 机器车控制算法(运动部件、运动控制、运动算法)

4.机器臂控制算法(运动部件、运动控制、运动算法)

5. 机器人综合应用

出版教材/推荐教材:内部教材(待完成),预计出版时间2025-02-01前

出版教材:上线中

线上课程:上线中


课程名称:《机器人操作系统》


课程内容:本课程讲授机器人操作系统(ROS)的基本框架原理和运行机制,介绍了人工智能技术在机器人领域的最新应用情况,同时配以丰富的ROS应用开发案例,通过实战开发培养学生基于ROS开发智能机器人应用的实践能力,达到学校开展机器人操作系统课程教学和科研实践活动的目标。

课程大纲:1.机器人系统基础(安装部署、工程管理、话题组件、服务组件、坐标变换、分布式通信)

2.机器人硬件系统(驱控节点、运动控制、传感采集、雷达感知、视觉感知)

3.机器人仿真系统(仿真环境、机器人建模、机器人仿真、机器人联动)

4.机器人导航系统(创建地图、探索建图、自主导航、定点导航、定位技术、避障技术)

5.机械臂控制系统(机械臂建模、机械臂配置、机械臂仿真、机械臂联动)

6.机器人综合案例(机器人应用交互、机器人数据标注、机器人视觉识别、机器人视觉抓取)

出版教材/推荐教材:内部教材(待完成),预计出版时间2025-02-01前

出版教材:上线中

线上课程:http://course.incloudlab.com/courses/108/detail


课程名称:《自动驾驶应用技术》


课程内容:本课程基于交通地图实现了一套自动驾驶软件框架,整个系统包含:地图系统、雷达导航、导航算法、路径规划、智能感知、智能视觉、车联通信、任务调度、虚拟仿真等内容,并实现了车车协同、车人协同、车路协同、车物协同等车联网项目应用的设计。

课程大纲:1.自主导航技术(创建地图、探索建图、自主导航、定点导航)

2.智能驾驶技术(电子地图、路径搜索、路径执行、车联通信、任务调度)

3.智能感知技术(定位技术、避障技术、传感技术、视觉技术、语音技术)

4.V2X协同技术(车车协同、车人协同、车路协同、车物协同)

出版教材/推荐教材:内部教材(待完成),预计出版时间2025-02-01前

出版教材:上线中

线上课程:上线中

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